He preguntado en www.foropolicia.es sobre la forma de actuar la policia en caso de desaparición de un familiar y esto es lo que me han contestado:

Lo primero de todo e indispensable es poner una denuncia, porque sin ese tramite burocrático, España no funciona. Por cierto, algo muy importante y que mucha gente (incluido compañeros) se sorprende al saber, NO HACE FALTA ESPERAR 24 HORAS. Eso en las series y peliculas americanas. Una vez formulada la denuncia, a esa persona desaparecida se la da de alta en la red informática de la DGP, por lo que en el momento que esa persona sea chequeada, el ordenador avisará de que esta denunciada como desaparecida, y figurará en toda España, es decir, da igual que haya desaparecido en Madrid y que se le requiera la documentación en Sevilla, la desaparación figurará igual.

Por otro lado las Brigadas de Policía Judicial si que investigan las desapariciones y tienen grupos que se dedican a ello, lo que pasa que es sumamente dificil encontrar a alguien que no quiere ser encontrado o que simplemente se le haya perdido la pista.

¿Se puede hacer algo con desaparecidos mayores de edad que son encontrados? Pues es complicado, porque como la persona desaparecida no quiera saber nada de quien le reclama, pues esta amparado bajo la Ley. En cierto modo es normal, quizas yo (desaparecido) no quiero que me encuentre mi novia porque me hace la vida imposible, y para eso soy mayor de edad. Lo que yo profesionalmente haria sería lo siguiente: una vez localizado el desaparecido le informaria de la persona que denuncio su desaparación y le preguntaria si quiere ponerse en contacto con dicho denunciante. Si es afirmativo pues sin problemas, en caso de ser negativo, me pondria en contacto con la persona que le reclama y le comentaria que se tienen noticias del desaparecido, pero que este no quiere saber nada de ella y que como mayor de edad, con las facultades mentales "en regla", pues esta en su total derecho.
Enlace:
http://www.policia.es/homic_desap/homi_desap.htm